Robot “quái vật” xuyên lòng đất ở Sài Gòn, hoàn thành đường hầm thứ 2 của tuyến metro

Sau 5 tháng thi công dưới lòng đất, robot “quái vật” nặng 300 tấn đã hoàn thành khoan đường hầm thứ 2 của tuyến đường sắt đô thị đầu tiên ở TP.HCM.

Robot quái vật xuyên lòng đất ở Sài Gòn, hoàn thành đường hầm thứ 2 của tuyến metro - Hình 1

Lễ đón máy khoan hầm robot TBM tại ga Nhà hát thành phố sau 5 tháng thi công

Ngày 29.6, Ban Quản lý đường sắt đô thị TP.HCM tổ chức đón máy khoan hầm robot TBM tại ga Nhà hát thành phố sau 5 tháng thi công đường hầm thứ 2 (tuyến phía Tây) với hơn 371.000 giờ an toàn đã được triển khai.

Tuyến đường hầm thứ 2 được khởi công từ ngày 26.1. Đỉnh hầm có độ sâu 10 – 20m, chiều dài 781m, tương đương với chiều dài đường hầm thứ 1 (đã hoàn thành vào tháng 11/2017). Đoạn ngầm được đào bằng máy đào robot TBM có chiều dài 70m, nặng 300 tấn, đường kính đào là 6,79m.

Ông Dương Hữu Hòa, Giám đốc Ban Quản lý dự án tuyến metro số 1 cho biết trong quá trình thi công, các đơn vị đã tổ chức quan trắc, giám sát công tác định vị, thi công an toàn tuyệt đối, đảm bảo yêu cầu về chất lượng cũng như tiến độ. “Đường hầm thứ 2 nằm sâu hơn 12m dưới lòng đất, cạn hơn đường hầm thứ nhất nên có thể ảnh hưởng lớn đến các công trình phía trên mặt đất. Việc đào đường hầm thứ 2 được triển khai rất thận trọng, vừa đào vừa quan trắc và điều chỉnh các thông số vận hành máy thích hợp, dưới sự giám sát của các chuyên gia, kỹ sư và công nhân”, ông Hòa nói.

Robot TBM được sản xuất tại Nhật, trị giá khoảng 4 triệu USD, được chuyển về Việt Nam hồi năm 2017 với chiều dài 70 m, nặng 300 tấn, có khả năng đào đất an toàn và tạo ra vách tường của hầm dưới độ sâu 17 m.

“Robot TBM thực chất là máy khoan nằm ngang, gồm một ống thép dài nhiều kích cỡ, có đường kính bằng đường kính hầm, đủ để chứa thiết bị máy móc hay công nhân vận hành. Đầu ống là khiên đào có gắn các mũi cắt, động cơ làm quay tròn để cắt đất. Sau khi đào từng đoạn ngắn, vỏ hầm (là các tấm bêtông cốt thép lắp ghép) được thi công ngay. Máy khoan đi đến đâu, vỏ hầm được lắp ghép đến đó để tránh sạt lở lớp đất, đá phía trên”, đại diện Ban quản lý đường sắt tuyến metro số 1 cho biết.

Sau khi hoàn thành thi công khoan xong 2 đường hầm, nhà thầu thi công thiết bị sẽ sẽ tiếp tục thi công đổ bê tông đường tàu cho tuyến hầm phía Tây, lắp đặt đường ray, hệ thống thông tin tín hiệu, thoát nước cho 2 đường hầm, ông Hòa cho biết thêm.

Dự án metro số 1 (Bến Thành – Suối Tiên) có tổng vốn 2,49 tỷ USD (hơn 47.000 tỷ đồng) được khởi công vào tháng 8.2012. Tuyến dài gần 20 km đi qua các quận 1, 2, 9, Bình Thạnh, Thủ Đức (TP HCM) và huyện Dĩ An (Bình Dương). Trong đó có đoạn đi ngầm từ chợ Bến Thành đến Ba Son dài khoảng 2,6km với 3 nhà ga ngầm gồm: Bến Thành, Nhà hát thành phố và Ba Son. Toàn tuyến số 1 dự kiến đi vào vận hành khai thác vào năm 2020.

Video đang HOT

Robot quái vật xuyên lòng đất ở Sài Gòn, hoàn thành đường hầm thứ 2 của tuyến metro - Hình 2

Robot quái vật xuyên lòng đất ở Sài Gòn, hoàn thành đường hầm thứ 2 của tuyến metro - Hình 3

2 đường hầm trong tuyến metro số 1 đã được máy khoan, khoan hoàn thành

Theo Danviet

Hai tháng lắp robot 300 tấn đào hầm tuyến metro ở TP HCM

Sau hơn 2 tháng lắp ráp, robot đào ngầm TBM từ Nhật Bản được hoàn thiện và đào đoạn hầm tuyến metro từ nhà ga Ba Son đến ga Nhà hát thành phố.

Hai tháng lắp robot 300 tấn đào hầm tuyến metro ở TP HCM - Hình 1

Từ 15/3/2017, Ban quản lý đường sắt đô thị TP HCM bắt đầu triển khai thiết bị đào ngầm TBM (robot TBM) để thi công đoạn metro ngầm trong lòng đất dài 781 m từ nhà ga Ba Son về ga Nhà hát thành phố, thuộc dự án metro số 1. Đây là tuyến metro đào đường hầm ngầm có đường kính 6,79 m và lớn nhất Việt Nam.

Hai tháng lắp robot 300 tấn đào hầm tuyến metro ở TP HCM - Hình 2

Mô hình robot khoan ngầm TBM dưới lòng đất được đặt tại văn phòng dự án metro số 1. Hôm qua, họp về tiến độ thi công, Giám đốc Ban Quản lý dự án xây dựng tuyến đường sắt đô thị số 1 Dương Hữu Hòa cho biết, ngày 26/5 robot bắt đầu đào đường hầm dài 781 m, kết nối với đoạn đang thi công đào hở ở hai đầu nhà ga Nhà hát thành phố và Ba Son.

Hai tháng lắp robot 300 tấn đào hầm tuyến metro ở TP HCM - Hình 3

Ông Tô Đình Phương - kỹ sư trưởng lắp Robot TBM, cho biết toàn bộ bộ phận robot TBM dài 70 m, nặng 300 tấn được sản xuất ở Nhật và chuyển về Việt Nam hồi tháng 1.

"Vì điều kiện thi công chật hẹp, nên để lắp ráp, từng phần của robot được tách rời, dừng container chở đến công trường", kỹ sư Phương cho biết.

Hai tháng lắp robot 300 tấn đào hầm tuyến metro ở TP HCM - Hình 4

Robot được đặt xuống độ sâu 17 m trong lòng đất. Máy khoan hầm sử dụng cho dự án là EPB-TBM (Earth Pressure Balance - Tunneling Boring Machine), một tổ hợp máy đào có thể thực hiện được các hạng mục thi công hầm bằng phương pháp cân bằng áp lực đất.

Các chi tiết của Robot được cẩu xuống lòng đất để công nhân, kỹ sư lắp ráp. Theo kỹ sư Phương, việc lắp đầu máy khoan là phức tạp và quan trọng nhất, phải mất một tháng để xong phần này.

Hai tháng lắp robot 300 tấn đào hầm tuyến metro ở TP HCM - Hình 5

Phần đầu máy khoan chính dài 12,5 m, có gắn các mũi khoan được lắp đặt ở trước miệng hầm. Vòng đỡ và lưỡi khoan có đường kính gần 6,79 m, dài 8,30 m.

Hai tháng lắp robot 300 tấn đào hầm tuyến metro ở TP HCM - Hình 6

Các phần còn lại của robot đào hầm là buồng máy, buồng điều khiển, buồng cung cấp vữa xi măng, xe kéo... được lắp đặt sau khi hoàn thiện phần đầu máy khoan.

Hai tháng lắp robot 300 tấn đào hầm tuyến metro ở TP HCM - Hình 7

Có khoảng 40 kỹ sư, công nhân tham gia lắp ráp, trong đó có sự trợ giúp của những chuyên gia người Nhật.

Hai tháng lắp robot 300 tấn đào hầm tuyến metro ở TP HCM - Hình 8

Các chi tiết được lắp ráp tỉ mỉ, đòi hỏi độ chính xác cao. Khi hoàn thành, robot TBM sẽ khoan 12 m đường hầm mỗi ngày. Trong quá trình đào, đất được chuyển băng tải guồng và nghiền xay đất thành bùn lỏng. Tiếp theo là qua các hệ thống lọc sẽ tách lấy nước để dùng lại cho mục đích thi công và đất cát sẽ chuyển đi ra khỏi công trường...

Hai tháng lắp robot 300 tấn đào hầm tuyến metro ở TP HCM - Hình 9

Dự kiến khi khoan xong một đường hầm từ Ba Son về đến ga Nhà hát TP, robot sẽ được tháo rời và đưa trở lại nhà máy Ba Son lắp ráp để khoan đường hầm thứ hai.

Hai tháng lắp robot 300 tấn đào hầm tuyến metro ở TP HCM - Hình 10

Dự án tuyến đường sắt đô thị metro Bến Thành - Suối Tiên (tuyến số 1 của TP HCM, tổng vốn 2,49 tỷ USD) dài gần 20 km đi qua các quận 1, 2, 9, Bình Thạnh, Thủ Đức và thị xã Dĩ An (Bình Dương). Trong đó, công trình có khoảng 2,6 km đi ngầm (3 nhà ga) và hơn 17 km trên cao (11 nhà ga).

Công trình khởi công từ tháng 8/2012, dự kiến đưa vào vận hành, khai thác vào cuối năm 2020.

Quỳnh Trần

Theo VNE

Bạn thấy bài viết này có hữu ích không?
Không

Tin liên quan

Tiêu điểm

Cảnh sát công bố hình ảnh thực phẩm chức năng giả của vợ chồng dược sĩ Hà NộiCảnh sát công bố hình ảnh thực phẩm chức năng giả của vợ chồng dược sĩ Hà Nội
13:48:10 19/05/2025
Hoa hậu Nguyễn Thúc Thùy Tiên bị khởi tốHoa hậu Nguyễn Thúc Thùy Tiên bị khởi tố
19:52:29 19/05/2025
Chính phủ đề xuất bỏ hình phạt tử hình với 8 tội danhChính phủ đề xuất bỏ hình phạt tử hình với 8 tội danh
11:27:21 20/05/2025
Ghe va vào dầm cầu ở Long An, một người tử vongGhe va vào dầm cầu ở Long An, một người tử vong
23:12:54 18/05/2025
Chủ tịch tỉnh yêu cầu xác minh việc bữa ăn bán trú phải đóng 2 lần thuếChủ tịch tỉnh yêu cầu xác minh việc bữa ăn bán trú phải đóng 2 lần thuế
09:21:22 19/05/2025
TPHCM: Phát hiện sữa tắm, thực phẩm chức năng bị "gắn mác" thiết bị y tếTPHCM: Phát hiện sữa tắm, thực phẩm chức năng bị "gắn mác" thiết bị y tế
23:07:22 19/05/2025
Tài xế cán chết nữ sinh 14 tuổi ở Vĩnh Long sắp xuất việnTài xế cán chết nữ sinh 14 tuổi ở Vĩnh Long sắp xuất viện
15:41:43 20/05/2025
Số gỗ nghi là sưa đỏ đào dưới suối được xử lý như thế nào?Số gỗ nghi là sưa đỏ đào dưới suối được xử lý như thế nào?
06:43:37 20/05/2025

Tin đang nóng

Vụ DJ Thái Lan bị 'xử', nghi vấn mập mờ với bạn gái ông trùm, cảnh sát truy lùngVụ DJ Thái Lan bị 'xử', nghi vấn mập mờ với bạn gái ông trùm, cảnh sát truy lùng
15:29:17 20/05/2025
Con gái Vũ Linh bị mẹ nuôi từ mặt, mắng vô ơn, mở tiệc sinh nhật mời cô 6Con gái Vũ Linh bị mẹ nuôi từ mặt, mắng vô ơn, mở tiệc sinh nhật mời cô 6
15:01:19 20/05/2025
Hoa hậu Thùy Tiên che giấu vai trò cổ đông trong phi vụ kẹo Kera thế nào?Hoa hậu Thùy Tiên che giấu vai trò cổ đông trong phi vụ kẹo Kera thế nào?
17:03:50 20/05/2025
Thùy Tiên nhận kết đắng vì tham, loạt ồn ào quá khứ bị đào lại, toang sự nghiệpThùy Tiên nhận kết đắng vì tham, loạt ồn ào quá khứ bị đào lại, toang sự nghiệp
14:56:20 20/05/2025
Shipper ở TPHCM bị đánh gãy mũi từ mâu thuẫn đơn hàng 64.000 đồngShipper ở TPHCM bị đánh gãy mũi từ mâu thuẫn đơn hàng 64.000 đồng
14:52:49 20/05/2025
Nhà Dương Lâm có biến, Quỳnh Quỳnh lên live tuyên bố sốc, khui sự thật về chồngNhà Dương Lâm có biến, Quỳnh Quỳnh lên live tuyên bố sốc, khui sự thật về chồng
15:31:49 20/05/2025
Cường Đô La thay mẹ nắm quyền, em gái lộ diện, được khen ăn đứt 1 điềuCường Đô La thay mẹ nắm quyền, em gái lộ diện, được khen ăn đứt 1 điều
17:10:01 20/05/2025
Số ca Covid 19 tăng nhanh, BYT chuẩn bị cơ sở sẵn sàng cách ly, điều trị bệnhSố ca Covid 19 tăng nhanh, BYT chuẩn bị cơ sở sẵn sàng cách ly, điều trị bệnh
16:48:02 20/05/2025

Tin mới nhất

Bỏ án tử hình với 4 tội danh: 'Nhân văn với tội phạm là độc ác với đồng bào'

Bỏ án tử hình với 4 tội danh: 'Nhân văn với tội phạm là độc ác với đồng bào'

19:42:58 20/05/2025
Đại biểu Quốc hội cho rằng không nên bỏ án tử hình với 4 tội danh: sản xuất, buôn bán hàng giả là thuốc chữa bệnh, thuốc phòng bệnh; vận chuyển trái phép chất ma tuý; tham ô tài sản; nhận hối lộ.
Xuất hiện hố sụt lún bất thường tại Tuyên Quang

Xuất hiện hố sụt lún bất thường tại Tuyên Quang

17:29:06 20/05/2025
Một hố sụt lún đường kính khoảng 1 m đã xuất hiện sát tuyến đường tỉnh ĐT188, thuộc địa phận xã Phúc Sơn, H.Lâm Bình, tỉnh Tuyên Quang.
Tai nạn trên QL54, cô gái 22 tuổi tử vong

Tai nạn trên QL54, cô gái 22 tuổi tử vong

17:26:11 20/05/2025
Cô gái 22 tuổi điều khiển xe máy lưu thông trên QL54 (Vĩnh Long) bất ngờ ngã ra đường, bị xe khách cán tử vong tại chỗ.
Thủ tướng: Hàng trăm tấn hàng giả do không còn ý chí hay bị mua chuộc?

Thủ tướng: Hàng trăm tấn hàng giả do không còn ý chí hay bị mua chuộc?

16:59:11 20/05/2025
Thủ tướng đặt câu hỏi với các cơ quan chức năng trong cuộc chiến chống hàng giả tại cuộc họp của Thường trực Chính phủ.
Mưa giông dồn dập trút xuống Bắc bộ, nguy cơ lũ quét

Mưa giông dồn dập trút xuống Bắc bộ, nguy cơ lũ quét

16:56:27 20/05/2025
Các tỉnh Bắc bộ và Thanh Hóa từ ngày 22 - 25.5 sẽ có khả năng xảy ra đợt mưa giông diện rộng, lượng mưa có nơi trên 350 mm, nguy cơ xuất hiện mưa cường suất lớn gây ra lũ quét, sạt lở đất.
Bình Phước: Phát hiện thi thể người đàn ông treo trên cây

Bình Phước: Phát hiện thi thể người đàn ông treo trên cây

16:53:29 20/05/2025
Đi tìm nấm mối, người dân Bình Phước tá hỏa khi phát hiện thi thể người đàn ông đang trong quá trình phân hủy, bị treo trên cây.
Bệnh viện phải báo công an khi tiếp nhận người tử vong có dấu hiệu tội phạm

Bệnh viện phải báo công an khi tiếp nhận người tử vong có dấu hiệu tội phạm

14:29:22 20/05/2025
Công an tỉnh Đắk Lắk đề nghị bệnh viện, các cơ sở y tế khi tiếp nhận nạn nhân tử vong hoặc tử vong trong điều trị có dấu hiệu liên quan đến tội phạm phải báo cho công an để làm rõ.
Ngư dân phát hiện và trục vớt thi thể nam giới ngoài biển

Ngư dân phát hiện và trục vớt thi thể nam giới ngoài biển

14:20:18 20/05/2025
Trong lúc đi đánh cá, một ngư dân ở xã Quảng Hải, huyện Quảng Xương, tỉnh Thanh Hóa phát hiện thi thể một nam giới nổi lềnh bềnh trên biển. Người này sau đó đã vớt thi thể và đưa vào bờ.
10 thuyền trưởng bị phạt 642 triệu đồng do khai thác thủy sản trái quy định

10 thuyền trưởng bị phạt 642 triệu đồng do khai thác thủy sản trái quy định

14:15:53 20/05/2025
Bộ Chỉ huy Bộ đội Biên phòng tỉnh Bình Định đã ra quyết định xử phạt vi phạm hành chính 10 thuyền trưởng tàu cá vi phạm các quy định trong lĩnh vực khai thác thủy sản.
Tìm danh tính nạn nhân tử vong chưa rõ nguyên nhân ở Bình Dương

Tìm danh tính nạn nhân tử vong chưa rõ nguyên nhân ở Bình Dương

14:06:28 20/05/2025
Ngày 20/5, Công an tỉnh Bình Dương đang thụ lý, điều tra vụ chết người chưa rõ nguyên nhân được phát hiện vào ngày 17/5.
Tắm biển sáng sớm đôi nam nữ đuối nước tử vong, để lại ô tô trên bờ

Tắm biển sáng sớm đôi nam nữ đuối nước tử vong, để lại ô tô trên bờ

13:48:26 20/05/2025
Sáng sớm, cặp đôi xuống biển Cửa Lò (tỉnh Nghệ An) để tắm. Quá trình tắm biển, cả hai không may bị nước xoáy cuốn trôi, dẫn đến tử vong.
Cách "bắt dính" cán bộ chuyên... ngồi chơi xơi nước

Cách "bắt dính" cán bộ chuyên... ngồi chơi xơi nước

10:44:35 20/05/2025
Theo chuyên gia hành chính công, việc trả lương công chức phải đảm bảo tính công bằng, minh bạch. Người làm nhiều phải được hưởng nhiều và không có chuyện 1 người làm, 3 người nhìn.

Có thể bạn quan tâm

HLV Alonso ra phán quyết về Modric

HLV Alonso ra phán quyết về Modric

Sao thể thao

19:56:08 20/05/2025
Xabi Alonso ủng hộ Luka Modric tiếp tục ở lại Real Madrid. Tuy nhiên, tiền vệ người Croatia cần chấp nhận giảm lương một lần nữa để gia hạn hợp đồng.
Lại thêm 1 dự án khủng điêu đứng vì Thùy Tiên, netizen đồng loạt gọi tên một người

Lại thêm 1 dự án khủng điêu đứng vì Thùy Tiên, netizen đồng loạt gọi tên một người

Hậu trường phim

19:36:45 20/05/2025
Hiện những hình ảnh của Khương Ngọc và Hoa hậu Thùy Tiên được nhắc lại rất nhiều trên các nền tảng mạng xã hội.
Cuộc sống vợ chồng của nam nghệ sĩ Việt lấy vợ hơn 3 tuổi, có 1 con riêng

Cuộc sống vợ chồng của nam nghệ sĩ Việt lấy vợ hơn 3 tuổi, có 1 con riêng

Sao việt

19:29:03 20/05/2025
Nam nghệ sĩ Việt từng tiết lộ, có thời điểm anh cảm thấy bức bối vì vợ tính toán từng giọt nước mắm nhưng sau những bất đồng cả hai đang có cuộc sống viên mãn.
Vợ Quang Hải phẫu thuật thẩm mỹ bị nhầm Hòa Minzy, vợ Văn Hậu khoe đẹp tự nhiên

Vợ Quang Hải phẫu thuật thẩm mỹ bị nhầm Hòa Minzy, vợ Văn Hậu khoe đẹp tự nhiên

Netizen

19:23:02 20/05/2025
Từ sau khi sinh con và vướng nghi vấn dao kéo , Chu Thanh Huyền - bà xã của cầu thủ Quang Hải - liên tục khiến netizen bất ngờ vì visual ngày càng thăng hạng . Mới đây, cô nàng lại tiếp tục khiến mạng xã hội dậy sóng.
Muôn vẻ cách lên đồ với họa tiết kẻ sọc cho nàng sành điệu

Muôn vẻ cách lên đồ với họa tiết kẻ sọc cho nàng sành điệu

Thời trang

18:05:34 20/05/2025
Phụ kiện như kính mát gọng vuông, túi tote da hoặc xăng đan quai mảnh sẽ giúp bản phối thêm phần sang chảnh. Nếu muốn trẻ trung hơn, hãy chọn chân váy midi xếp ly và thắt nơ sơ mi ở eo để tạo điểm nhấn.
Shin Seung Ho xuất thân vệ sĩ Irene, 5 năm thăng cấp thành sao, visual cỡ nào?

Shin Seung Ho xuất thân vệ sĩ Irene, 5 năm thăng cấp thành sao, visual cỡ nào?

Sao châu á

18:03:49 20/05/2025
Những hình ảnh về một vệ sĩ trẻ điển trai đứng cạnh Irene từng gây bão mạng xã hội, nhưng mãi sau này khán giả mới phát hiện đó chính là Shin Seung Ho - người hiện đã trở thành một gương mặt quen thuộc trên màn ảnh Hàn Quốc.
Diddy lộ thỏa thuận bí mật, chi 100.000 USD 'bịt miệng', 2 ái nữ làm điều sốc?

Diddy lộ thỏa thuận bí mật, chi 100.000 USD 'bịt miệng', 2 ái nữ làm điều sốc?

Sao âu mỹ

18:03:40 20/05/2025
Sean Diddy Combs bị cáo buộc tấn công và chi tiền để bịt miệng Kerry Morgan, bạn thân cũ của Casandra Cassie Ventura. Trong phiên tòa ngày 19/5 (giờ Mỹ), Kerry Morgan là nhân chứng tiếp theo cung cấp lời khai chống lại ông trùm nhạc rap...
Châu Âu hoan nghênh Vatican sẵn sàng tổ chức đàm phán Nga - Ukraine

Châu Âu hoan nghênh Vatican sẵn sàng tổ chức đàm phán Nga - Ukraine

Thế giới

17:47:08 20/05/2025
Trước đó, cùng ngày, sau cuộc điện đàm với Tổng thống Nga Vladimir Putin, Tổng thống Mỹ Donald Trump cho biết Giáo hoàng Leo XIV nói rằng ông rất muốn tổ chức các cuộc đàm phán hòa bình.
Cà Mau: Khởi tố cựu Phó giám đốc Văn phòng Đăng ký đất đai H.Ngọc Hiển

Cà Mau: Khởi tố cựu Phó giám đốc Văn phòng Đăng ký đất đai H.Ngọc Hiển

Pháp luật

17:18:29 20/05/2025
Ông Hồ Tấn Bạo, cựu Phó giám đốc chi nhánh Văn phòng Đăng ký đất đai H.Ngọc Hiển (Cà Mau), bị khởi tố để điều tra hành vi vi phạm quy định về quản lý, sử dụng tài sản nhà nước gây thất thoát, lãng phí.
Ninh Bình: Ngắm Tràng An - Cúc Phương từ trên cao bằng khinh khí cầu

Ninh Bình: Ngắm Tràng An - Cúc Phương từ trên cao bằng khinh khí cầu

Du lịch

16:33:55 20/05/2025
Lễ hội Khinh khí cầu Tràng An - Cúc Phương có chủ đề Tuyệt sắc miền Cố đô sẽ diễn ra từ ngày 26-29.10, với quy mô gồm 35 khinh khí cầu và dù lượn được điều khiển bởi phi công nước ngoài
Bán vé sớm mega concert có G-Dragon: Website mở 30 giây đã sập, phải tổ chức 2 đêm mới đáp ứng đủ hàng chục nghìn người xếp hàng!

Bán vé sớm mega concert có G-Dragon: Website mở 30 giây đã sập, phải tổ chức 2 đêm mới đáp ứng đủ hàng chục nghìn người xếp hàng!

Nhạc quốc tế

16:31:38 20/05/2025
Hàng chục nghìn người hâm mộ Việt xếp hàng chờ mua vé mega concert có G-Dragon, cuộc chiến săn vé cực căng thẳng.